（原標題：人形機器人成新風口！探館世界機器人大會："機器人+制造業"國產替代加速）

2023世界機器人大會于8月16日至22日在京舉辦，大會按照“機器人+”打造十大應用場景板塊，展示機器人在商業社區服務、醫療健康、制造業等方面的應用，吸引140余家企業攜近600款機器人產品亮相展示。

(2023世界機器人大會在京開幕郭博昊/攝)

(人形機器人成“流量明星”，產品應用奇點臨近郭博昊/攝)

(點焊機器人打破國際壟斷，國產化率超90%郭博昊/攝)

近年來，我國機器人產業迅猛，不論是工業領域還是服務業領域均有豐富的應用場景落地。工信部裝備工業一司副司長汪宏近日表示，我國機器人應用廣度加速拓展，搬運、焊接、噴涂等領域的自主工業機器人廣泛滲透到新能源汽車、光伏制造、鋰電池制造等新興行業。服務機器人在醫療健康、建筑、養老、住宅等產業實現規?；瘧?，特種機器人在科學考察、應急救援等方面發揮越來越重要的作用。

新風口：人形機器人

隨著人工智能(AI)和運動控制系統技術快速發展，人形機器人正成為科技領域最新的火熱賽道。今年的展會上，EX機器人自主研發的人形機器人吸引到大量觀眾駐足觀看，“他們”有的吟詩作對，有的指揮著樂隊演奏，無論表情還是肢體動作都已達到以假亂真的程度。

EX機器人研發工程師西爾艾力告訴記者，今年的產品在硬件層面上更新了可動關節部件，進一步提升關節活動的靈活性和柔韌性；樣貌造型也做出升級，讓機器人擁有更豐富表情，能夠更生動地展現機器人情緒。此外，通過AI技術的應用，機器人對情緒的感知和表達能力也得到提升，交互時機器人可識別出用戶話語的含義及蘊含在內的情緒，進而通過語言、表情、肢體動作等予以反饋，給用戶營造出與“人”交流的感覺。

人形機器人是當前機器人領域的“流量明星”，面對龐大的潛在市場，多家中國科技巨頭紛紛入局人形機器人領域。本次大會上，小米就將機器人“鐵大”帶到了現場，盡管“鐵大”還不能像其他領域機器人那樣向觀眾“展示才藝”。但小米對人形機器人后續的應用充滿信心。

小米機器人項目經理邵元欣告訴記者，相比機械臂、AGV(移動機器人)等設備，人形機器人具有更強的通用性，對于同一場景下的不同操作環節，人形機器人可實現對多種單一功能設備的替代。后續“鐵大”也會率先應用到小米自己的智能制造工廠中。

中國是全球最大的機器人消費市場，第三產業的增長和消費升級是推動人形機器人高質量發展的重要動力。信達證券研報指出，人形機器人處于產業鏈早期階段，潛在應用場景廣闊，預計早期應用場景可包括家務領域、安保領域和填補空缺勞動力等，潛在市場規模超過萬億人民幣。

但也要看到，當前高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應用的重要因素之一。“很多企業進入這個市場后，都在探索更智能、成本更低的機器人。作為一個工業品，只有成本降低到市場可以接受，才能被推廣開來。”安信證券機械首席分析師郭倩倩指出，未來隨著成本的降低，人形機器人可能會像汽車一樣，作為可選消費品走入千家萬戶。

“機器人+制造業”國產替代加速

在新松機器人展臺，四條紅色的機械臂揮舞翻動正為汽車車身進行點焊作業。“在國外企業對汽車點焊設備長期壟斷的背景下，新松機器人在國內首次打破國際壟斷。當前，公司已與國內多家知名汽車生產廠商開展合作，部署設備近百臺。”新松機器人行業經理馬聘告訴記者。

埃斯頓自動化股份有限公司客戶經理王繼超在接受證券時報記者采訪時也表示，當前工業機器人已廣泛應用到新能源、電子、汽車、金屬等行業。例如，在金屬行業可完成沖壓、切割、上下料、切削、打磨拋光等工序。

在中國制造業自動化轉型過程中，工業機器人保持穩定增長，根據市場研究機構MIR數據顯示，2012-2022年中國工業機器人的銷量從2.72萬臺增長至28.2萬臺，年均復合增速達26%。

盡管我國工業機器人起步較晚，前期與國際先進設備存在較大差距，但在國內企業奮力追趕下，國產工業機器人技術水平不斷向國外一流水平靠攏，部分關鍵零部件方面也打破了海外壟斷。多家受訪企業負責人向記者表示，其自主研發的工業機器人國產化率已達到90%以上；部分產品更能以世界頂尖產品一半的價格得到頂尖產品90%的產品性能。

群益證券研報指出，長期來看，人口紅利逐步消失使得機器替人經濟性上升，隨著社會老齡化、勞動力成本高企將逐步加劇，機器替人市場潛力巨大。同時，國產品牌市場份額進一步擴大，根據MIR數據，2017-2022年中國工業機器人國產化率由24.2%提升至35.7%，國產替代將為國產機器人廠商帶來更多市場機會。

核心零部件攻關仍需多方發力

當前，我國機器人產業在產業鏈規模、應用生態、成本和場景等方面具有優勢，已經建立起相對完整的機器人產業鏈，但仍存在產業基礎薄弱、技術積累不足、高端供給缺乏等問題。多家企業負責人對記者表示，核心零部件供給是未來機器人產業規?；l展的重要支撐，盡管近些年國產零部件取得長足發展，但部分產品與世界最先進水平間的差距仍需進一步追趕。

某參展控制器企業負責人告訴記者，公司主營產品負載可實現200公斤物體的抓取，國內先進水平已達到500公斤負載。但與世界先進水平2噸負載相比差距仍較明顯。還有企業負責人指出，國產零部件在穩定性、敏捷性等方面與國際先進水平相比也存不足。

事實上，為促進機器人領域核心零部件攻關，中央及地方已出臺多項政策。工信部、國家發改委等15部門印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性;開發機器人控制軟件、核心算法等，提高機器人控制系統的功能和智能化水平。

8月16日，北京市經信局印發《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》，圍繞機器人操作系統、高性能專用芯片和伺服電機、減速器、控制器、傳感器等關鍵零部件，以及人工智能、多模態大模型等相關技術，支持企業組建聯合體，通過“揭榜掛帥”聚力解決機器人產業短板問題和“卡脖子”技術難題。

針對機器人核心零部件取得切實研發進展，今年兩會期間，全國人大代表、美的集團副總裁兼首席財務官鐘錚建議，出臺財稅支持政策，引導產業快速建設；鼓勵國產化應用，形成行業生態；激勵技術攻關，打破行業壁壘；對上游設備、原材料、零部件廠商進行激勵和幫扶，構建國內加工保障能力并降低綜合成本。

校對：姚遠

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